diff --git a/Sistemas de HardWare/4.org b/Sistemas de HardWare/4.org
index f7ba8e3..15cea2d 100644
--- a/Sistemas de HardWare/4.org	
+++ b/Sistemas de HardWare/4.org	
@@ -1,13 +1,13 @@
 #+title: Diseñar un sistema embebido de acuerdo a las consignas conversadas en clase
 #+author: Luca Troiano, Francisco Rose Cerna, Federico Polidoro
-#+options: toc:nil
+* Consigna
+** El sistema debe implementar
 
-* El sistema debe implementar
 a. un lazo de control.
 
 b. o una aplicación de IoT ambas opciones con sensores y actuadores que resuelva un problema cotidiano del mundo real
 
-* Se debe:
+** Se debe:
 
 a. Especificar el problema (¿qué problema resuelve el equipo)
 
@@ -22,43 +22,50 @@ e. -¿Y el gabinete? ¿Lo hago con una impresora 3d?
 
 * Respuesta
 a) Problema
-Controlar el acceso a un espacio sin usar llaves físicas, permitiendo solo a usuarios autorizados abrir la puerta.
+Controlar el acceso a un espacio sin llaves físicas, permitiendo:
+
+Acceso mediante tarjeta RFID
+Acceso automático al acercarse con el celular autorizado
 
 b) Hardware
 
-Arduino Uno: controlador del sistema.
-RC522 (RFID): lectura de tarjetas.
-Tarjetas RFID: identificación de usuarios.
-Servo SG90: actúa como mecanismo de apertura (mueve un pestillo).
-Fuente 5V: alimentación.
+Componentes:
 
-Justificación: el servo permite implementar un mecanismo simple sin necesidad de electrónica adicional como relés o transistores.
+- ESP32 (Tiene bluetooth y wifi integrado)
+- RC522
+- Tarjetas RFID
+- SG90
+- Fuente 5V
 
 c) Software
-El programa:
+SI tarjeta RFID detectada:
+    verificar UID
+    SI autorizado:
+        abrir puerta
 
-Detecta una tarjeta RFID
-Lee su UID
-Verifica si está autorizada
-Si es válida -> mueve el servo (abre)
-Espera unos segundos
-Vuelve a la posición inicial (cierra)
+SI celular conectado por wifi:
+    verificar ID dispositivo
+    SI autorizado:
+        abrir puerta
+
+esperar 5 segundos
+cerrar puerta
 
 d) Circuito
 
-RC522 por SPI (pines 10–13, 3.3V)
-Servo:
-Señal -> pin 9
-VCC -> 5V
+RFID RC522
+- Vcc 3.3V
+- GND
 
-Todos los GND deben estar conectados.
+Servo
+- Vcc 5V
+- GND
 
 e) Gabinete
-Se puede diseñar una caja en impresión 3D que incluya:
+Se puede diseñar una caja con:
 
-Soporte para el lector RFID
-Alojamiento del Arduino
-Sistema mecánico donde el servo accione un pestillo
-
-Resultado
-Sistema embebido simple que usa un sensor (RFID) y un actuador (servo) para resolver un problema real de control de acceso sin necesidad de relés.
+- Espacio para ESP32
+- Lector RFID visible
+- Servo oculto conectado a pestillo
+- Orificio para alimentación
+- Posible LED indicador (opcional)
diff --git a/Sistemas de HardWare/4.pdf b/Sistemas de HardWare/4.pdf
new file mode 100644
index 0000000..5534eb2
Binary files /dev/null and b/Sistemas de HardWare/4.pdf differ