#+title: Diseñar un sistema embebido de acuerdo a las consignas conversadas en clase #+author: Luca Troiano, Francisco Rose Cerna, Federico Polidoro #+options: toc:nil * El sistema debe implementar a. un lazo de control. b. o una aplicación de IoT ambas opciones con sensores y actuadores que resuelva un problema cotidiano del mundo real * Se debe: a. Especificar el problema (¿qué problema resuelve el equipo) b. Especificar el hardware que se utilizará, la lista de componentes con su precio. Hay que justificar el hardware utilizado!!! c. Software tentativo. d. Circuito ¿Cómo se conectan los componentes? e. -¿Y el gabinete? ¿Lo hago con una impresora 3d? * Respuesta a) Problema Controlar el acceso a un espacio sin usar llaves físicas, permitiendo solo a usuarios autorizados abrir la puerta. b) Hardware Arduino Uno: controlador del sistema. RC522 (RFID): lectura de tarjetas. Tarjetas RFID: identificación de usuarios. Servo SG90: actúa como mecanismo de apertura (mueve un pestillo). Fuente 5V: alimentación. Justificación: el servo permite implementar un mecanismo simple sin necesidad de electrónica adicional como relés o transistores. c) Software El programa: Detecta una tarjeta RFID Lee su UID Verifica si está autorizada Si es válida -> mueve el servo (abre) Espera unos segundos Vuelve a la posición inicial (cierra) d) Circuito RC522 por SPI (pines 10–13, 3.3V) Servo: Señal -> pin 9 VCC -> 5V Todos los GND deben estar conectados. e) Gabinete Se puede diseñar una caja en impresión 3D que incluya: Soporte para el lector RFID Alojamiento del Arduino Sistema mecánico donde el servo accione un pestillo Resultado Sistema embebido simple que usa un sensor (RFID) y un actuador (servo) para resolver un problema real de control de acceso sin necesidad de relés.