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title: Trabajo Practico 1 - Robotica
author: Luca Troiano, Francisco Rose Cerna, Federico Polidoro
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# Compontes a usar
- Pantalla 16x2
- Sensor Termico y Humedades DHT-22
- Sensor Ultrasonido HCSR04
- Sensor de luminancia BH1750
- Sensor Tarjeta RFID RC522
- Rele 
- ServoMotor

# Objetivo
Una posible implementacion podria ser un porton de entrada a un edificio. Este con la capacidad de detectar que se use una tarjeta correcta para abrirlo y que si estás adentro un sensor lo detecte y te abra el portón también.

# Datasheets de los componentes
## Pantalla 16x2
![](./lcd16x2.png)

## Sensor Termico y Humedades DHT-22
![](./dht22.png)

## Sensor Ultrasonido HCSR04
![](./HCSR04.png)

## Sensor de luminancia BH1750
![](./BH1750.png)

## Sensor Tarjeta RFID RC522
![](./rc522-1.png)
![](./rc522-2.png)

## Rele 
![](./SRD-05VDC-SL-C.png)

## ServoMotor 
![](./SG90.png)

# Video Demo
[https://drive.google.com/file/d/1sKX1Xp0Z1JzKQPnDJEeyWgEyGZQYDUaT/view?usp=sharing](https://drive.google.com/file/d/1sKX1Xp0Z1JzKQPnDJEeyWgEyGZQYDUaT/view?usp=sharing)

# Conclusión
El proyecto nos dejó con un ejemplo de cómo un sistema de automatización inteligente puede ser aplicado, simplificando o mejorando la calidad de los entornos donde se aplica.