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#+title: Diseñar un sistema embebido de acuerdo a las consignas conversadas en clase
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#+title: Diseñar un sistema embebido de acuerdo a las consignas conversadas en clase
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#+author: Luca Troiano, Francisco Rose Cerna, Federico Polidoro
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#+author: Luca Troiano, Francisco Rose Cerna, Federico Polidoro
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#+options: toc:nil
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* Consigna
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** El sistema debe implementar
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* El sistema debe implementar
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a. un lazo de control.
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a. un lazo de control.
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b. o una aplicación de IoT ambas opciones con sensores y actuadores que resuelva un problema cotidiano del mundo real
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b. o una aplicación de IoT ambas opciones con sensores y actuadores que resuelva un problema cotidiano del mundo real
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* Se debe:
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** Se debe:
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a. Especificar el problema (¿qué problema resuelve el equipo)
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a. Especificar el problema (¿qué problema resuelve el equipo)
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@@ -22,43 +22,50 @@ e. -¿Y el gabinete? ¿Lo hago con una impresora 3d?
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* Respuesta
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* Respuesta
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a) Problema
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a) Problema
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Controlar el acceso a un espacio sin usar llaves físicas, permitiendo solo a usuarios autorizados abrir la puerta.
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Controlar el acceso a un espacio sin llaves físicas, permitiendo:
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Acceso mediante tarjeta RFID
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Acceso automático al acercarse con el celular autorizado
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b) Hardware
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b) Hardware
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Arduino Uno: controlador del sistema.
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Componentes:
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RC522 (RFID): lectura de tarjetas.
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Tarjetas RFID: identificación de usuarios.
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Servo SG90: actúa como mecanismo de apertura (mueve un pestillo).
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Fuente 5V: alimentación.
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Justificación: el servo permite implementar un mecanismo simple sin necesidad de electrónica adicional como relés o transistores.
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- ESP32 (Tiene bluetooth y wifi integrado)
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- RC522
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- Tarjetas RFID
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- SG90
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- Fuente 5V
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c) Software
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c) Software
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El programa:
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SI tarjeta RFID detectada:
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verificar UID
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SI autorizado:
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abrir puerta
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Detecta una tarjeta RFID
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SI celular conectado por wifi:
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Lee su UID
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verificar ID dispositivo
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Verifica si está autorizada
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SI autorizado:
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Si es válida -> mueve el servo (abre)
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abrir puerta
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Espera unos segundos
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Vuelve a la posición inicial (cierra)
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esperar 5 segundos
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cerrar puerta
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d) Circuito
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d) Circuito
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RC522 por SPI (pines 10–13, 3.3V)
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RFID RC522
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Servo:
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- Vcc 3.3V
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Señal -> pin 9
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- GND
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VCC -> 5V
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Todos los GND deben estar conectados.
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Servo
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- Vcc 5V
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- GND
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e) Gabinete
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e) Gabinete
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Se puede diseñar una caja en impresión 3D que incluya:
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Se puede diseñar una caja con:
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Soporte para el lector RFID
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- Espacio para ESP32
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Alojamiento del Arduino
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- Lector RFID visible
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Sistema mecánico donde el servo accione un pestillo
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- Servo oculto conectado a pestillo
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- Orificio para alimentación
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Resultado
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- Posible LED indicador (opcional)
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Sistema embebido simple que usa un sensor (RFID) y un actuador (servo) para resolver un problema real de control de acceso sin necesidad de relés.
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