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Diseñar un sistema embebido de acuerdo a las consignas conversadas en clase
El sistema debe implementar
- un lazo de control.
- o una aplicación de IoT ambas opciones con sensores y actuadores que resuelva un problema cotidiano del mundo real
Se debe:
- Especificar el problema (¿qué problema resuelve el equipo)
- Especificar el hardware que se utilizará, la lista de componentes con su precio. Hay que justificar el hardware utilizado!!!
- Software tentativo.
- Circuito ¿Cómo se conectan los componentes?
- -¿Y el gabinete? ¿Lo hago con una impresora 3d?
Respuesta
- Problema
Controlar el acceso a un espacio sin usar llaves físicas, permitiendo solo a usuarios autorizados abrir la puerta.
- Hardware
Arduino Uno: controlador del sistema. RC522 (RFID): lectura de tarjetas. Tarjetas RFID: identificación de usuarios. Servo SG90: actúa como mecanismo de apertura (mueve un pestillo). Fuente 5V: alimentación.
Justificación: el servo permite implementar un mecanismo simple sin necesidad de electrónica adicional como relés o transistores.
- Software
El programa:
Detecta una tarjeta RFID Lee su UID Verifica si está autorizada Si es válida -> mueve el servo (abre) Espera unos segundos Vuelve a la posición inicial (cierra)
- Circuito
RC522 por SPI (pines 10–13, 3.3V) Servo: Señal -> pin 9 VCC -> 5V
Todos los GND deben estar conectados.
- Gabinete
Se puede diseñar una caja en impresión 3D que incluya:
Soporte para el lector RFID Alojamiento del Arduino Sistema mecánico donde el servo accione un pestillo
Resultado Sistema embebido simple que usa un sensor (RFID) y un actuador (servo) para resolver un problema real de control de acceso sin necesidad de relés.