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title: Trabajo Practico 1 - Robotica
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author: Luca Troiano, Francisco Rose Cerna, Federico Polidoro
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# Compontes a usar
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- Pantalla 16x2
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- Sensor Termico y Humedades DHT-22
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- Sensor Ultrasonido HCSR04
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- Sensor de luminancia BH1750
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- Sensor Tarjeta RFID RC522
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- Rele
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- ServoMotor
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# Objetivo
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Una posible implementacion podria ser un porton de entrada a un edificio. Este con la capacidad de detectar que se use una tarjeta correcta para abrirlo y que si estás adentro un sensor lo detecte y te abra el portón también.
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# Datasheets de los componentes
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## Pantalla 16x2
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## Sensor Termico y Humedades DHT-22
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## Sensor Ultrasonido HCSR04
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## Sensor de luminancia BH1750
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## Sensor Tarjeta RFID RC522
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## Rele
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## ServoMotor
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# Video Demo
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[https://drive.google.com/file/d/1sKX1Xp0Z1JzKQPnDJEeyWgEyGZQYDUaT/view?usp=sharing](https://drive.google.com/file/d/1sKX1Xp0Z1JzKQPnDJEeyWgEyGZQYDUaT/view?usp=sharing)
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# Conclusión
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El proyecto nos dejó con un ejemplo de cómo un sistema de automatización inteligente puede ser aplicado, simplificando o mejorando la calidad de los entornos donde se aplica.
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